За последние годы на рынке геодезического оборудования произошли изменения. Резкие колебания курсов валют и нарушения логистических цепочек из-за санкций стали причиной повышения цен на зарубежные ГНСС-приемники и задержек поставок. Именно в такой ситуации возникла необходимость импортозамещения в геодезии. Российские производители, в свою очередь, не проспали этот момент и смогли предложить оптимальное решение для отечественного рынка - геодезический приемник 4GNSS DEKART.

Отметим, что в свете происходящих в мире событий уже какой-то период времени наблюдается инновационный бум. Несмотря на это, отечественные компании также стали причастны к этому явлению. Среди них - 4GNSS, бренд высокоточных решений ГНСС от российского разработчика и производителя - ГК «Ориент Системс».

Характеристики отечественных ГНСС-приемников не менее привлекательны: высокая точность и низкая стоимость в сравнении с западными аналогами. Вопрос выбора приемника теперь становится все более актуальным.

Создание российского геодезического ГНСС-приемника DEKART является результатом идеи основателей ГК «Ориент Системс» с начала 2017 года. На тот момент отсутствовало на рынке отечественное коммерческое оборудование для геодезии, а популярность пользовались дорогие американские и европейские навигационные системы. Целью при создании DEKART было выпустить качественный приемник по доступной цене.

В первые два года команда готовила приемник к производству, однако в процессе работы было принято решение отложить ввод прибора в эксплуатацию на более длительный срок для достижения большего качества.

Изначальная версия приемника была достаточно громоздкой. Специалисты потратили много времени на оптимизацию его конструкции и элементов, чтобы прибор стал компактнее и удобнее в использовании. Рабочий прототип DEKART был готов к осени 2019 года и был представлен на международной выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от технических характеристик устройства и политики производителя. В случае с DEKART внутренний интерфейс был разработан под китайские платы SinoGNSS и бельгийские Septentrio, однако последняя продукция покинула российский рынок в начале 2022 года. Тем не менее, DEKART представляет собой кроссплатформенный приемник, который может быть использован с навигационным модулем любого производителя, в том числе российского.

Первый приемник DEKART стал результатом долгого и сложного процесса разработки, но теперь устройство доступно на рынке. Разработчики ведут работы над второй версией приемника с расширенными возможностями и улучшенным веб-интерфейсом.

DEKART: выбор геодезического приемника по ключевым критериям

При выборе геодезического приемника от DEKART важны три основных критерия: точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. DEKART 4GNSS является универсальным и доступным прибором, который отвечает всем требованиям, предъявляемым к геодезическим работам. Управлять им можно независимо от операционной системы контроллера, а также подключать практически к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183.

DEKART можно использовать как базу или ровер в режиме RTK, он применяется для высокоточного позиционирования в геодезии и кадастре. Для стабильной работы оборудования DEKART предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. DEKART также разработан с учетом климата российских регионов - его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

ГНСС-приемник DEKART выпускается в двух версиях: бюджетная двухчастотная модель (L1/L2) и многочастотная модель S (L1/L2/L5). Многочастотный приемник немного дороже, но он более надежен при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Технические характеристики 4GNSS DEKART включают в себя:

• Отслеживание сигналов почти по 1000 каналов, включая все глобальные спутниковые системы: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.
• Холодный старт менее 50 с, теплый старт менее 45 с, горячий старт менее 15 с, инициализация RTK менее 10 с, восстановление сигнала менее 2 с.
• Параметры точности: RTK - в плане: 8 мм + 1 мм/км, по высоте: 15 мм + 1 мм/км, DGPS - менее 0.4 м 3D СКО, автономно - менее 1.5 м 3D СКО, SBAS - менее 1 м 3D СКО, статика - в плане: 2,5 мм + 1 мм/км, по высоте: 5 мм + 1 мм/км.
• Коммуникации: 1 порт Lemo7 (f), 1 порт RS232 скорость до 230400 бод, 1 порт внешнего питания, 1 импульс в секунду (выдача), встроенный УКВ-модем 410-470 МГц, 2 Вт, TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3, УКВ-антенна TNC (f), встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц, Bluetooth, Wi-Fi 802.11 (APN, клиент), панорамная индикация.
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок RTCM 3.X, выдача координат NMEA-0183, протоколы ComNav, частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц.
• Физические параметры: размер (Ø × В) 174 мм × 112 мм, антенный разъем - TNC.
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С, влажность: до 100% (с конденсацией), пыле- и влагозащита - IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м, ударопрочность - выдерживает падение на бетон с высоты 2 м.
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12-17 В, мощность: до 33 Вт, емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.), память: 8 Гб (32 Гб).

В базовую комплектацию навигационного устройства входят: ГНСС-приемник DEKART, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания, 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей есть возможность ознакомиться с характеристиками выбранного ГНСС-приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом дополнительно включены УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Как работают приемники DEKART?

Приемник DEKART 4GNSS - это устройство, которое предназначено для точного и быстрого определения координат. Оно может использоваться в любых погодных условиях, что делает его универсальным навигационным оборудованием для различных ситуаций. При создании приемника DEKART были применены самые передовые технологии, такие как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go и Strong event.

Для удобства пользователя приемник оснащен панорамной индикацией статуса работы, а для продолжительной работы устройства доступна "горячая" замена батареи. Кроме того, на приемник DEKART предоставляется гарантия на три года, а доставка осуществляется бесплатно в любой город России.

Производство приемников DEKART осуществляется в России, что является дополнительным преимуществом. При необходимости можно быстро получить техническую поддержку или произвести замену приемника.

Пересказать статью о технологиях

В наше время геодезические измерения значительно упростились и стали более комфортными благодаря использованию современных технологий. Команда 4GNSS для более эффективной работы с навигационным оборудованием разработала и применяет свои разработки и технологии, которые можно изучить подробнее на официальном сайте «Ориент Системс» по ссылке https://orsyst.ru/.

Одной из таких технологий является 4GNSS DEKART, которая является многоантенным ГНСС-приемником. Он прекрасно подходит для использования в беспилотном транспорте, буровой и строительной технике, для решения задач гидрографии, а также может использоваться во многих других приложениях, где требуется высокоточное определение 3D-вектора движения объекта. Таким образом, благодаря 4GNSS DEKART стали доступны новые возможности для проведения геодезических измерений.

Кстати, 4GNSS DEKART уже доступен для предзаказа на официальном сайте «Ориент Системс».

Веб-опрос

С помощью технологии веб-опроса можно получить полный доступ к оборудованию и управлять им через веб-интерфейс, который совместим с любой операционной системой (Android, IOS, Windows) и любым браузером. Большинство функций доступны через браузер. Если добавить настройку параметров антенны и СК, то можно снимать точки в RTK или преобразовывать сырые данные в формат RINEX.

Терминологический словарь

RINEX - это общий формат для обмена необработанными данными, связанными с глобальной спутниковой навигационной системой. Подробнее о файловой структуре и других важных параметрах этого формата можно узнать в статье Understanding GPS/GNSS RINEX Files and Relevant Parameters, 2020.

Steady Stream: автоматический выбор стабильного потока

Новая разработка позволяет приемнику автоматически выбирать поправки только из самого стабильного потока. Благодаря этому, устройство выбирает между двумя SIM-картами и между GSM и УКВ-связью. Тип соединения изменяется в зависимости от стабильности потока поправок и расстояния до УКВ-транслятора.

В статье рассматривается технология RTK&Go, которая используется во время съемки в режиме RTK. По сути, приемник работает параллельно в двух режимах - RTK и Stop&Go. Однако, если в процессе съемки возникнут проблемы с технологией RTK, измерения Stop&Go могут быть использованы для дальнейшей постобработки. Таким образом, технология RTK&Go обеспечивает более высокую точность и надежность при съемке.

Мощное событие

В работе со внешними устройствами записи технология обеспечивает надежное распознавание событий и предотвращение ошибочной маркировки.

Сотрудничество с российскими разработчиками становится все более привлекательным в наши дни. Они не уступают зарубежным конструкторам по уровню экспертности. Команда 4GNSS, работающая с разработчиками, получила высшее образование по специальностям «Космическая геодезия» и «Прикладная геодезия», а также имеет большой опыт работы со спутниковым оборудованием таких брендов, как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS, «Навис» и др. Это позволяет им успешно конкурировать на рынке с зарубежными брендами.

Сотрудники 4GNSS предлагают техническую поддержку для пользователей приемников DEKART и бесплатное обучение работе с ними. Прибор можно протестировать перед покупкой. Важно отметить, что отечественные производители не зависят от наценок за перевозку оборудования и от курса валют.

Выбор ГНСС-модулей SinoGNSS, произведенных на заводах Китая, также повлиял на привлекательную стоимость. По техническим характеристикам они успевают конкурировать с устройствами зарубежных брендов, таких как Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования помогут с подбором подходящего оборудования и проконсультируют по всем вопросам. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART - это современная и доступная для потребителей замена европейских и американских брендов, которые ушли с российского рынка. При этом DEKART обладает конкурентными техническими характеристиками.

Фото: freepik.com